Portato in Europa dal Maestro Roland Hernaez 9°dan lo stile si è espanso in tutta Europa. La storia del Nihon Tai-Jitsu tradizionale, parte nel Giappone feudale dal secolo IX, fino ad arrivare alla fine del secolo scorso, epoca Meiji, quando per ordine Imperiale la casta dei Samurai fu sciolta perdendo i suoi privilegi, tra essi l'uso esclusivo delle armi. In quel momento uno degli ultimi maestri della Scuola, Sokaku Takeda, decise di insegnare alle persone non appartenenti al clan, le tecniche di difesa personale della sua scuola, il Tai-jitsu. Tra gli allievi prescelti ai quali insegnò direttamente i segreti della scuola emersero il Maestro Morirei Ueshiba, (ideatore dell'aikido) e il Maestro Minoriu Mochizuki, alunno diretto del Maestro Jigoro Kano (ideatore del Judo) e il Maestro Mifune. Durante la sua vita il Maestro Mochizuki studia diverse scuole antiche e stili di combattimento come il Karatè Shotokan con il Maestro Gighin Funakoshi, ed il Karate Shorinji Ryu del Maestro Masayuki Hisakata. Questo conglomerato di conoscenze sfocia in quello che attualmente si conosce come Yoseikan o anche come Mochizuki Ryu. Nel 1931, col consenso dei suoi Maestri, apre la sua scuola di Arti Marziali, il Dojo Yoseikan in Shizuoka, la sua città natale, e da allora si dedica ad insegnare i differenti BUDO che domina, tra essi il Nihon Tai-Jitsu, denominazione che si usa per identificare l'antico Tai-Jitsu derivato dal Daito Ryu ed alla sua metodologia attuale di insegnamento. Dal 1951 fino al 1954, il Maestro Mochizuki rimase in Europa, specialmente a Parigi, insegnando la sua tecnica particolare ad un gruppo di allievi, tra i quali il giovane francese Jim Alcheik. Quando il Maestro Mochizuki ritornò nel Giappone, il Maestro Alcheik viaggiò al Giappone nello spazio di tre anni più, si formò nel Dojo Yoseikan. Al suo ritorno in Francia e fino alla sua morte nel 1961, creó il primo nucleo formale di apprendisti di Nihon Tai-Jitsu europeo; tra essi emergerà, come suo assistente, il Maestro Roland Hernaez, che alla morte del suo professore, prese le redini del Nihon Tai-Jitsu, organizzando e dando la forma definitiva al metodo europeo di questa Arte Marziale. Il Maestro Hernaez, studioso di diverse Arti Marziali tenne in conto i diversi insegnamenti ricevuti dei suoi maestri nel momento di costruire la metodologia di insegnamento sulla quale si basa attualmente il Nihon Tai-Jitsu. Così gli insegnamenti del suo maestro di Judo, Mikosune Kawaishi, del quale applicò certi concetti metodologici e del suo maestro di Shorinji Kempo, Hirosi Oasaka, del quale incorporò certi aspetti tecnici, fa parte del Nihon Tai-Jitsu attuale. La "Federazione Italiana Nihon Tai Jitsu"è diretta da Daniele Mazzoni, unico responsabile in Italia.
